万梓良现任妻子是郭明黎，郭明黎是一位空姐，从小也是万梓良的影迷。1996年她和同事在新加坡游玩，刚好碰到了拍戏的万梓良，在朋友的介绍下，两人相识，然后一起又去唱歌。慢慢的接触后，两人擦出了爱的火花，最终在2002年结婚。

　　两人虽然相差20岁，但是并不影响他们的感情，婚后郭明黎也为万梓良生了一个儿子，从此过上了相夫教子的生活。但是两人的好日子也是没过多久，万梓良就染上了家族遗传病和痛风。

　　患病后的万梓良面目全非，身体突然爆肥30斤，为了治病万梓良也是几乎花掉了所以积蓄。但是此时的妻子并没有因为万梓良的落魄而离他而去，一心一意的鼓励他，照顾他，才让万梓良能慢慢的好转。

　　虽然万梓良后来的病情好了很多，但是短短几年时间却苍老了很多，为了家庭，万梓良只能内地捞金。他曾经说：“其实我不拍死，就是舍不得儿子，老婆跟我十几年，没有享福，整天还吃苦。“

　　其实在郭黎明前万梓良还有一任妻子，万梓良的第一任老婆是恬妞，当年他们被人称为“金童玉女”。恬妞在1977年主演《射雕英雄传》饰演黄蓉而出道，第二年凭借《蒂蒂日记》获得金马奖最佳女主角，之后的恬妞片约不断，成为了当时影坛炙手可热的女星。

　　1989年恬妞和万梓良拍电影相识，随后万梓良对恬妞展开了猛烈追求。当时的万梓良名气很大，所以也是因为万梓良，恬妞被更多人知道。1992年他们两结婚了，影帝与影后的结合无疑引起了关注。

　　婚礼的主持是邵逸夫，由于要请的人特别多，所以只能选择在摄影棚结婚，婚礼上，万梓良一句“三个人一条命”（他和恬妞以及恬妞的女儿）的誓言使他们的婚姻被祝福，成为演艺圈的典范。然后两人结婚4年后，却选择了分手，至于分手原因，两人到现在都始终不愿提起。