UFO全称Unidentified Flying Object, 中文意思是不明飞行物，又叫幽浮，是指不明来历、不明空间、不明结构、不明性质，但又漂浮、飞行在空中或太空的物体。UFO一词源于美国空军的“蓝皮书计划”，该计划的第一任负责人是爱德华·鲁佩尔特上尉，他正式发明“UFO”一词（直译为不明飞行物），取代了当时所用不准确而且有暗示性的“飞碟”一词。UFO在欧洲古代的以西结书中有记载，在中国古代，UFO又叫作星槎。
引起UFO现象大体分为四类：已知现象的误认，未知自然现象，未知自然生物，第四类是指有明显智能飞行能力、而非地球人所制造的飞行器，即外星文明的飞碟（Flying Saucer）。
需要指出的是，ufo与飞碟不可相互替代。与其它现象一样，飞碟可以引发ufo事件，但飞碟本身不属于ufo，即在确认为飞碟前，为ufo范畴，确认是飞碟后不属于ufo范畴。
全世界约有三分之一的国家在开展对不明飞行物的研究、已出版的关于不明飞行物的专著约350余种、各种期刊近百种。对不明飞行物已有不少官方和民间研究机构在进行研究。
世界上较大的研究机构都拥有一批专家参知这项工作，包括天文学家、植物学家、生物学家、医生和精神病学专家、化学家和物理学家、还有航空、土木、电气、机械和冶金等方面的工程师，以及语言学家、历史学家等。在美国，一些理工大学甚至已把不明飞行物问题正式列入博士论文的选题，一些大学和空军院校还开设了不明飞行物课程。
中国也建立了以科技工作者为主体的民间学术研究团体一中国UFO研究会。在台湾和港、澳地区均建有类似的UFO研究组织。中国关于不明飞行物的科普刊物《飞碟探索》于1981年创刊。
UFO可以由很多原因引起，根据不同的原因，所观察到的现象也各种各样，但是人们更多关注的是可能由地外高度文明引发的UFO现象（即飞碟）。
飞碟热首次出现在1878年1月，美国得克萨斯州的农民J·马丁看到空中有—个圆形物体。美国150家报纸登载这则新闻，把这种物体称作“飞碟”。 1947年6月，美国爱达荷州的一个企业家K·阿诺德驾驶私人飞机，途经华盛顿的雷尼尔山附近，发现9个圆盘高速掠过空中，跳跃前进。
这一事件在美国所有报纸上得到报道，又一次引起了世界性的飞碟热，以后有关发现飞碟的报告纷至杳来，各国政府和民间机构也纷纷组织调查研究。
对于引起UFO现象的原因一般认为有以下几种：
一、对已知现象或物体的误认：被误认为UFO现象的因素或物体有天体：行星、恒星、流星、彗星、陨星等；大气现象：球状闪电、极光、幻日、幻月、爱尔摩火、海市蜃楼、地光、流云；生物：飞鸟、蝴蝶群等；
生物学因素：人眼中的残留影像、眼睛的缺陷、对海洋湖泊中飞机倒影的错觉等；光学因素：由照相机的内反射和显影的缺陷所造成的照片假像、窗户和眼镜的反光所引起的重叠影像等；雷达假目标：雷达副波、反常折射、散射、多次折射，如来自电密层或云层的反射或来自高温、高湿度区域的反射等，人造器械：飞机灯光或反射阳光、重返大气层的人造卫星、点火后正在工作的火箭、气球、军事试验飞行器、云层中反射的探照灯光、照明弹、信号弹、信标灯、降落伞、秘密武器等。
二、地外高度文明的产物：有人认为有的UFO是外星球的高度文明生命（外星人）制造的飞行器。
三、未来人的时空机器：未来人类所搭乘的可以回到过去的工具。
四、地内人的飞行器：居住在地球内部人类的飞行器。
五、心理现象：有人认为UFO可能纯属心理现象，它产生于个人或—群人的大脑。UFO现象常常同人们的精神心理经历交错在一起，在人类大脑未被探知的领域与UFO现象间也许存在着某种联系。
许多不明飞行物照片经过专家鉴定为骗局或者误会，但是始终有部分现象根据现有科学知识无法解释。
我们有时候还会听到这样的说法：某某现象科学解释不了，那么就一定是外星人所为。
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UFO：ufo的全称是什么
